Un sueño lúcido es despertarse en medio de un sueño sin salirnos de él; es despertar nuestra mente consciente mas no nuestro cuerpo. Por ejemplo tu te acuestas por la noche como habitualmente lo haces, cuando te despiertas al otro día recuerdas un sueño que tuviste esa misma noche. El sueño era que tu ibas caminando por la calle camino a tu casa y te encuentras con un amigo, notas que tiene tres ojos, te sorprendes demasiado y le preguntas por qué tiene tres ojos, qué fue lo que te pasó, le dices. Tu amigo te responde que el médico le dijo que fue por haber tomado agua de la canilla, la cual está contaminada, tu dices que por eso es que no tomas agua de la canilla, porque pueden pasar cosas como esas y le sugieres que no lo vuelva a hacer y hasta ahí recuerdas tu sueño. Un ejemplo de un sueño pero no lúcido.
El sueño lúcido sería que vieras a tu amigo con tres ojos ( te parece muy extraño que una persona tenga tres ojos), piensas que es imposible de que haya alguien así, aunque lo estés viendo con tus propios "ojos" te haces la pregunta de si esto es real o no; si te respondes que esto no debe ser real sino un sueño se convierte en un sueño lúcido. Claro que si te das cuenta que es un sueño y dices que no vale la pena porque no es real y acabas el sueño, fue un sueño lúcido que duró unos pocos segundos en tiempo onírico. La idea sería que pudieras hacer cosas que no puedes hacer en la realidad : entablar conversaciones con personas imaginarias, volar, ir a lugares que no conoces,etc. Se trataría de explorar los sueños. La intención que le doy a esto no es cuestionar la realidad pero si cuestionar la importancia que le damos al tiempo de estado de sueño, pues lo vemos como un simple descanso para seguir nuestras vidas de vigilia, un intermedio en el día del cual no pasa nada.
Existen varios autores científicos que tienen un estudio sobre el tema muy amplio, el cual te puede ayudar a comprender el tema de los sueños lúcidos.